Le taureau est généralement associé au mythe de Zeus et d’Europe. Cette princesse était fille de Théléphassa et d'Agénor, le roi de Phénicie.
Ayant rêvé que deux continents personnifiés la courtisaient, au matin elle décida de chasser ce rêve étrange en allant cueillir des fleurs avec d'autres jeunes filles de la cour du roi. Dès qu'il la vit, Zeus voulut la conquérir mais, pour ne pas encourir les foudres de son épouse Héra tout en approchant tranquillement les jeunes filles, il se transforma en taureau. La princesse l'aborda et dès qu'elle fut montée sur lui, il l'enleva en l'emmenant jusqu'en Crète. De leur union naquirent Minos, Rhadamanthe (qui régnèrent sur la Crète et devinrent plus tard juges des Enfers) et Sarpédon.

Afin de protéger la princesse, Zeus lui fit don d'une lance qui ne manquait jamais sa cible, d'un chien du nom de Laelaps qui ne laissait jamais échapper sa proie, ainsi que d'un homme de bronze, Talos, qui faisait le tour de l'île et empêchait quiconque d'y poser le pied. Ainsi, jamais Agénor et ses fils ne purent retrouver Europe.

Après le départ de Zeus, elle épousa le roi de Crète, Astérios, qui adopta ses enfants et fit de Minos son successeur.

Michiko Yokote, la scénariste des OAVs Hadès Jûnikyû-Hen, a sans doute voulu faire référence à ce célèbre mythe dans le passage de l'OAV 3 où Aldébaran se remémore une jeune fille du nom... d'Europe, à laquelle il était visiblement très attaché.

(Adapté de l'article de mythologica.fr)

Une autre légende grecque faisant intervenir un taureau est celle du dieu-fleuve Achéloos. Celui-ci se disputait la main de Déjanire avec Héraclès. Le héros défit le dieu sous forme de serpent. Celui-ci se transforma alors en taureau et revint à la charge mais sans succès, le fils de Zeus finissant par lui briser une corne. Selon les versions, celle-ci devint la célèbre corne d'abondance, ou bien Achéloos voulut la reprendre en échange de celle d'Amalthée.

Cette légende a probablement inspiré l'issue du combat entre Seiya et Aldébaran.