Asclépios, fils d'Apollon et de Coronis, était un dieu. En dépit de sa nature, il mourut, foudroyé par Zeus, pour avoir osé ressusciter Hippolyte, fils de Thésée et d'Hippolyté, qui avait succombé à une chute de son char.
Apollon, dont l’un des attributs est l’arc, vengea son fils en tuant de sa flèche les Cyclopes Argès, Brontès et Stéropès qui fabriquaient la foudre de Zeus sur le mont Etna. Le seigneur de l'Olympe le punit alors en l'obligeant à servir comme esclave pendant un an à la cour du roi Admète. Le dieu archer cacha ensuite la flèche avec laquelle il tua les Cyclopes dans les régions hyperboréales, lieu de sa villégiature d'hiver. Il la mit enfin dans le ciel, symbole de son triomphe vengeur.

Selon d'autres légendes, la Flèche aurait été lancée par Herakles en direction du Cygne ou de l'Aigle. Il pourrait également s'agir de la flèche de Cupidon/Eros, ou même de celle du Sagittaire.