Sanctuaire (DA) :
Milo est le premier chevalier d'Or à apparaître en tant que tel, hormis Aiolos. Après une énième défaîte d'un chevalier d'Argent face aux héros, Saga décide d'envoyer un chevalier d'Or et son choix se porte sur Milo. Dans un premier temps réticent à devoir combattre des adversaires qu'il juge inférieurs, le chevalier du Scorpion finit par accepter sa mission. Aiolia intervient et se présente comme le chevalier du Lion. Voulant venger la trahison de son frère, Aiolia veut remplacer Milo dans cette mission, faveur que lui accorde le Pope. Vexé, le chevalier du Scorpion s'incline, mais émet de premiers souçons quant à l'intégrité de celui qu'il croit être le Pope.

Milo est finalement envoyé sur l'île d'Andromède pour la détruire. En effet, le maître de l'île, Albior, refuse de se soumettre au Sanctuaire et adopte une position de neutralité dans la bataille qui oppose le Pope et le chevaliers de Bronze. Milo accomplit sa mission, aidé à son insu par Aphrodite des Poissons lors de son combat contre Albior.

On retrouve Milo lors de la bataille du Sanctuaire. Seiya et Shiryû viennent de traverser la maison de la Balance pendant que Shun tente d'y sauver Hyôga en le réchauffant de son cosmos. Le chevalier du Scorpion bloque aisément les chevaliers de Pégase et du Dragon. Tous deux sont mis vaincus rapidement.

Survient alors Hyôga. Shun a accompli un miracle : le chevalier du Cygne a quasi résuscité du cercueil de glace de Camus. Mais le chevalier d'Andromède paie le prix, il est à son tour inconscient. Hyôga confie Shun à ses amis et grâce à une diversion leur permet de fuir vers le temple du Sagittaire.

Le chevalier du Cygne reste seul pour combattre Milo. Mais celui-ci se révèle bien trop puissant. Après avoir renoncé à affaiblir Hyôga avec l'Immobilisation du Scorpion, le chevalier d'Or dévoile son attaque la plus puissante : l'Aiguille Écarlate. Composée de 15 coups représentant les 15 étoiles de la constellation, cette attaque est pleine de compassion. L'adversaire peut à tout moment demander pardon et abandonner. Une seule autre issue possible : la mort au bout du 15e coup.

Hyôga ne choisira ni l'une, ni l'autre et encaissera vaillamment les 14 premières piqûres. Exangue, perdant l'usage de tous ses sens, le chevaliers du Cygne tente une dernière contre-attaque, en vain. Milo s'excuse auprès de Camus par télépathie. En effet, il tuera le chevalier de Bronze, que le chevalier du Verseau avait tenté de préserver, car il le considère comme son égal.

Milo porte Antarès, le dernier coup. Hyôga ne peut l'éviter et s'effondre. Sans triomphalisme, Milo s'apprête à quitter la zone de combat lorsqu'il s'aperçoit que son armure est gelée en ses points vitaux ! Pendant une fraction de seconde, Hyôga a réussi à atteindre le septième sens. Le chevalier d'Or comprend que sans son armure, il aurait été battu...

Un râle attire alors son attention. Quelques mètres plus loin, baignant dans son sang, Hyôga rampe vers la sortie ! Stupéfait par tant de volonté, Milo stoppe l'hémorragie et le laisse rejoindre ses amis...

Sanctuaire (Manga) :
Milo ne se bat pas contre Daidalos (Albior dans le DA), ce combat est celui d'Aphrodite.

Poséidon :
Milo est bloqué au Sanctuaire, suite aux ordres de Dohko. Fougeux, il veut rejoindre Seiya et ses amis pour combattre les généraux de Poséidon. Mû doit l'en empêcher.

Hadès (OAVs) :
Alors Saga et ses acolytes avancent vers la maison des Gémeaux, Milo se rend auprès d'Athéna, dans son temple, car il y a ressenti une importante force inconnue. Malgré les paroles rassurantes de la déesse, Milo reste méfiant. Un puissant cosmos vient alors s'abattre dans la pièce voisine. Le chevalier d'Or s'y rend sur le champ et y découvre Kanon, l'ex-général de Poséidon. Celui-ci vient de subir à grande distance une attaque de son frère Saga.

Kanon, blessé, annonce qu'il fait désormais partie du camp d'Athéna car il lui a juré fidélité. Le chevalier du Scorpion n'est pas de cet avis. A cause de son ambition, la quasi-totalité de l'humanité a failli disparaître. Le Sanctuaire ne peut lui pardonner. Pour le punir, Milo lui porte un à un les 14 coups de l'Aiguille Écarlate, sans résistance de son adversaire. Le chevalier d'Or comprend que Kanon cherche à expier ses fautes. Au lieu de lui porter le coup fatal, il stoppe l'hémorragie.

Milo se rend alors dans le temple de la Vierge, où Shaka vient d'être tué. Voulant venger son compagnon d'armes, il s'associe à Mû et à Aiolia pour créer une Athéna Exclamation et ainsi contrer celle de Saga, Shura et Camus. Grâce à l'intervention des chevaliers de Bronze, la puissance concentrée des deux attaques est déviée vers le ciel et les six chevaliers et ex-chevaliers d'Or s'en sortent indemnes. Après le suicide d'Athéna, Milo se rend avec Mû et Aiolia au château d'Hadès. Ils sont reçus par Rhadamanthe qui les élimine avec facilité.

Les trois chevaliers sont envoyés au Cocyte. Grâce au cosmos d'Athéna, ils retrouvent les forces et sortent de la 8e prison après avoir éliminé quatre spectres. Ils se rendent alors à Giudecca, où se trouvent déjà Seiya, Shun, Shaka et Dohko. Milo tente, avec les autres chevaliers d'Or, de détruire le Mur des Lamentations avec les armes de la Balance, sans succès. Les sept chevaliers d'Or défunts reviennent miraculeusement à la vie et l'alliance des douze cosmos dorés permet de percer le mur. Hélas, la déflagration est telle qu'aucun des chevaliers n'y survit.

Hadès (Manga) :
Lors de la double Athéna Exclamation, seul Shiryû est là pour dévier la puissance de l'attaque vers le ciel.

Film 4 - Lucifer :
Milo fait une apparition éclair dans le film 4, Lucifer, le temps de se faire tuer par les anges déchus.

Film 5 - Tenkai-hen Josô : Ouverture
Milo apparaît brièvement dans le Tenkai-hen, avec les autres chevaliers d'Or, dont l'âme à été scellée par les dieux dans une colonne de pierre.